刖跪是什么意思

1、君勿恶焉，臣闻下无直辞，上有隐君；民多讳言，君有骄行。古者明君在上，下多直辞；君上好善，民无讳言。今君有失行，刖跪者辞禁之，是君之福也，故臣来庆。